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            德國(guó)KUBLER庫伯勒編碼器產(chǎn)品介紹

德國(guó)KUBLER庫伯勒編碼器和計(jì)數(shù)器等傳感器產(chǎn)品的供應(yīng)商，其產(chǎn)品涵蓋了位置與運(yùn)動(dòng)傳感器、功能安全、計(jì)數(shù)與過程控制技術(shù)及傳輸技術(shù)領(lǐng)域。公司成立于2007年，是德國(guó)庫伯勒集團(tuán)在華投資的全資子公司，庫伯勒集團(tuán)遍布*。其子公司和代理商遍布50多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，為當(dāng)?shù)乜蛻籼峁I(yè)的本地化產(chǎn)品知識(shí)、服務(wù)和咨詢。

庫伯勒KUBLER編碼器輸出電氣接口。常見的有推拉輸出型、電壓輸出、集電極開路、線驅(qū)動(dòng)輸出型。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相。A、B兩組脈沖相位差90o，可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向；Z相每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。其優(yōu)點(diǎn)：原理構(gòu)造簡(jiǎn)單，庫伯勒KUBLER編碼器機(jī)械平均壽命可在幾萬小時(shí)以上，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，適合于長(zhǎng)距離傳輸。缺點(diǎn)：無法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的位置信息。

庫伯勒KUBLER編碼器可以測(cè)量從幾個(gè)微米到幾十幾百米的距離。多個(gè)工位，只要選用一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器，就可以避免使用多各接近開關(guān)、光電開關(guān)，解決現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械安裝麻煩，容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。由于是光電碼盤，無機(jī)械損耗，只要安裝位置準(zhǔn)確，其使用壽命往往很長(zhǎng)。對(duì)于多個(gè)控制工位，只需一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器，安裝、維護(hù)、損耗成本降低，庫伯勒kubler編碼器使用壽命增長(zhǎng)。是將物理信號(hào)編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)的一種設(shè)備。應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測(cè)元件。

庫伯勒KUBLER編碼器分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，庫伯勒kubler編碼器其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

庫伯勒KUBLER編碼器按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
庫伯勒kubler增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。
庫伯勒kubler旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

庫伯勒KUBLER編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)，作為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時(shí)，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號(hào)對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。

外徑： 2.62"(66.55mm) 
軸徑或孔徑： 3/8" (9.525mm) 
防護(hù)等級(jí)： IP65
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：0.0040 oz-in-sec\2 
摩擦系數(shù)：2 oz-in (5 oz-in w/shaft seal) 
軸負(fù)載（z大）：40 lb (軸向), 60 lb (徑向) 
軸材料：#416 S/S 
端隙（z大值）：徑向：1 lb負(fù)載時(shí)，0.0015 in，軸端：5 lb負(fù)載時(shí)，0.005 in 
軸承壽命：在額定軸載下為2 x 10\8轉(zhuǎn)
重載旋轉(zhuǎn)變壓器R25具有IP65級(jí)的堅(jiān)固外殼 采用分開的兩個(gè)軸承，壽命比傳統(tǒng)雙聯(lián)軸承長(zhǎng)10倍 可承受200g的沖擊和40g的振動(dòng) 

庫伯勒KUBLER編碼器由于編碼器屬于高精度機(jī)電一體化設(shè)備，所以編碼器軸與用戶端輸出軸之間需要采；用彈性軟連接，以避免因用戶軸的串動(dòng)、跳動(dòng)而造成編碼器軸系和碼盤的損壞；安裝時(shí)注意允許的軸負(fù)載；應(yīng)保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度＜0.20mm，與軸線的偏角＜1.5°；安裝時(shí)嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸系和碼盤；庫伯勒KUBLER編碼器長(zhǎng)期使用時(shí)，定期檢查固定編碼器的螺釘是否松動(dòng) （每季度一次）；旋轉(zhuǎn)編碼器主要由光柵、光源、檢讀器、信號(hào)轉(zhuǎn)換電路、機(jī)械傳動(dòng)等部分組成。光柵面上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙，相鄰兩個(gè)透光縫隙之間代表一個(gè)增量周期；庫伯勒KUBLER編碼器分別用兩個(gè)光柵面感光。由于兩個(gè)光柵面具有90°的相位差，因此將該輸出輸入數(shù)字加減計(jì)算器，就能以分度值來表示角度。

 8.3651.2634.1321, 8.3651.2634.1411,
    8.3651.2634.1421, 8.3651.2634.2311,
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    8.3651.2634.4421, 8.3651.2642.1311,
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庫伯勒KUBLER編碼器由圓光柵和指示光柵組成一對(duì)掃描系統(tǒng),在掃描系統(tǒng)的一側(cè)投射一束紅外光,在掃描系統(tǒng)的另一側(cè)的感光器件就可以收到掃描光信號(hào);當(dāng)圓光柵轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),感光器件接收到的掃描光信號(hào)會(huì)發(fā)生變化,感光器件可以把光信號(hào)轉(zhuǎn)變成電信號(hào)并輸出給控制系統(tǒng)或儀表。編碼器主要是由碼盤(圓光柵、指示光柵)、機(jī)體、發(fā)光器件、感光器件等部件組成。庫伯勒KUBLER編碼器圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組成的。一個(gè)相鄰條紋間距稱為一個(gè)柵節(jié),光柵整周柵節(jié)數(shù)就是編碼器的脈沖數(shù)(分辨率)。指示光柵是一片固定不動(dòng)的,但窗口條紋刻線同圓光柵條紋刻線*相同的光柵片。庫伯勒KUBLER編碼器機(jī)體是裝配圓光柵,指示光柵等部件的載體。 發(fā)光器件一般是紅外發(fā)光管。感光器件是高頻光敏元件;一般有硅光電池和光敏三極管。

上海維特銳專業(yè)從事各種國(guó)外工控自動(dòng)化產(chǎn)品的進(jìn)口貿(mào)易。主要經(jīng)營(yíng)品牌如下：

德國(guó)品牌：費(fèi)斯托FESTO、賀德克HYDAC、寶德BURKERT、力士樂REXROTH、DUNGS冬斯、 霍科德Kromschroeder、曼肯貝格 Mankenberg、S+B、菲尼克斯PHOENIX、施克SICK、皮爾茲PILZ、易福門IFM、恩德斯豪斯E+H、倍加福P+F、 巴魯夫BALLUFF、 穆爾MURR、 圖爾克TURCK、魏德米勒WEIDMULLER、 威卡WIKA、 亨士樂HENGSTLER、英飛凌/歐派克INFINEON、久茂JUMO、德國(guó)德森克/德碩瑞di-soric、德國(guó)杰斯曼GESSMANN、德國(guó)KUBLER庫伯勒、穆勒MOLLER、施邁賽Schmersal、德國(guó)EBM、德國(guó)雷沃姆RHEWUM、薩姆森SAMSON、EMG伺服閥  GSR、赫斯曼HIRSCHMAN、HBM、 EUCHNER安士能、DENISON丹尼遜、Bernstein博恩斯坦、ATP泵等。

英國(guó)品牌：諾冠NORGREN，海隆HERION、寶碩BUSCHJOST、STAR閥等。

美國(guó)品牌：MAC、巴士德Barksdale、阿斯卡ASCO、捷高、紐曼蒂克NUMATICS、威格士VICKERS、派克PARKER、穆格MOOG、費(fèi)希爾FISHER、米頓羅Milton-roy、 邦納Banner、繽霸BIMBA、丹尼遜DENISON、太陽SUN、林肯、頗爾PALL、懷特WHITE馬達(dá)、FAIRCHILD仙童、ROSS等。

日本品牌：SMC、喜開理CKD、神視SNUX、富士FUJI、歐姆龍OMRON、基恩士KEYENCE、小金井KOGANEI、東機(jī)美、橫河、豐興TOYOOKI，油研YUKEN、安川Yaskawa、發(fā)那科FANUC、住友等。

法國(guó)品牌：施耐德SCHNEIDER、凱茂KIMO、高諾斯CROUZTE。

韓國(guó)品牌：YPC、YSC、TKC、TPC、YTC、奧托尼克斯AUTONICS。

意大利品牌：UNIVER、阿托斯ATOS、康茂勝COMOZZI、迪普馬DUPLOMATIC、紐邁斯PNEUMAX、埃克美迅Eicmation、意爾創(chuàng)ELTRA、馬祖奇Marzocchi、GEFRAN杰夫倫等。

中國(guó)臺(tái)灣品牌：金器MINDMAN,長(zhǎng)拓CHANTO等。